Περίληψη:
Στην εργασία που ακολουθεί θα προσπαθήσουμε να περιγράψουμε ένα πρόγραμμα ρομποτικών συστημάτων το V – REP. H ονομασία του προέρχεται από τα αρχικά των λέξεων Virtual Robot Experimentation Platform που σημαίνει εικονική ρομποτική πειραματική πλατφόρμα. Πρόκειται για ένα προσομοιωτή ρομποτικών συστημάτων οποιασδήποτε μορφής. Υποστηρίζονται πολλές λειτουργίες και πολλά χαρακτηριστικά που βοηθούν στον χρήστη να προσεγγίσει όσο το δυνατόν καλύτερα το αποτέλεσμα που θέλει και να είναι όσο πιο κοντά γίνεται στην πραγματικότητα. Όλα αυτά θα αναφερθούν στις επόμενες σελίδες τις πτυχιακής εργασίας. Ακόμα, έχει δημιουργηθεί ένα project που δείχνει και πρακτικά τι μπορεί να κάνει το πρόγραμμα. Το project είναι ένα αυτοκίνητο (Ackerman) το όποιο κινείται με τη βοήθεια αισθητήρων πάνω σε μια διαδρομή που σχεδιάστηκε από εμάς (circuit). Τέλος το αυτοκίνητο θα μπορεί να αντιλαμβάνεται την επαφή με κάποιο εμπόδιο και να κάνει όπισθεν και να σταματάει.