V -REP (Virtual Robot Experimentation Platform)

Apothesis

 

Show simple item record

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Παπάζογλου, Παναγιώτης
dc.date.accessioned 2015-05-18T13:40:10Z
dc.date.available 2015-05-18T13:40:10Z
dc.date.issued 2014-03
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/940
dc.description.abstract Στην εργασία που ακολουθεί θα προσπαθήσουμε να περιγράψουμε ένα πρόγραμμα ρομποτικών συστημάτων το V – REP. H ονομασία του προέρχεται από τα αρχικά των λέξεων Virtual Robot Experimentation Platform που σημαίνει εικονική ρομποτική πειραματική πλατφόρμα. Πρόκειται για ένα προσομοιωτή ρομποτικών συστημάτων οποιασδήποτε μορφής. Υποστηρίζονται πολλές λειτουργίες και πολλά χαρακτηριστικά που βοηθούν στον χρήστη να προσεγγίσει όσο το δυνατόν καλύτερα το αποτέλεσμα που θέλει και να είναι όσο πιο κοντά γίνεται στην πραγματικότητα. Όλα αυτά θα αναφερθούν στις επόμενες σελίδες τις πτυχιακής εργασίας. Ακόμα, έχει δημιουργηθεί ένα project που δείχνει και πρακτικά τι μπορεί να κάνει το πρόγραμμα. Το project είναι ένα αυτοκίνητο (Ackerman) το όποιο κινείται με τη βοήθεια αισθητήρων πάνω σε μια διαδρομή που σχεδιάστηκε από εμάς (circuit). Τέλος το αυτοκίνητο θα μπορεί να αντιλαμβάνεται την επαφή με κάποιο εμπόδιο και να κάνει όπισθεν και να σταματάει. el
dc.format.extent 100 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤ el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title V -REP (Virtual Robot Experimentation Platform) en
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword V - REP (Virtual Robot Experimentation Platform) el
dc.subject.keyword Προσομοιωτής ρομποτικών συστημάτων el
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Ρομπότ el


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές