Ζουρνατζίδης, Βελισσάριος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-09)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται μια κατασκευή χαμηλού κόστους, για την εκτέλεση χαρτογράφησης με τη βοήθεια πλέγματος κατάληψης. Ο αλγόριθμος πλέγματος κατάληψης διαιρεί τον χώρο σε ένα πλέγμα κελιών και διατηρεί ...