Αλτιντζής, Γεώργιος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2023-02)
Στα κεφάλαια που ακολουθούν θα περιγράψω την υλοποίηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων με την μέθοδο «Ιστογράμματος Διανυσμάτων Πεδίου» (Vector Field Histogram ή VFH). Θα ξεκινήσω αναφερόμενος στην ιστορία των μικροελεγκτών. ...