Περίληψη:
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται τμήμα ενός αυτοματισμού μιας βιομηχανικής διεργασίας. Πιο συγκεκριμένα, αφορά τον έλεγχο και την εποπτεία ενός αυτοματοποιημένου συστήματος παλετοποίησης αντικειμένων μέσω πνευματικού ρομποτικού βραχίονα. Για τον έλεγχο του αυτοματισμού χρησιμοποιείται ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (P.L.C) της σειράς SIMATIC S7 300 της Siemens, ενώ η εποπτεία θα γίνεται μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή.
Έχουμε έναν ταινιομεταφορέα, κινούμενο από ηλεκτροκινητήρα, πάνω στον οποίο τοποθετούνται τα διάφορα αντικείμενα. Όταν φτάσουν σε μία συγκεκριμένη θέση πάνω σ ’αυτόν όπου βρίσκεται ο ρομποτικός βραχίονας, σταματάει να κινείται παίρνοντας εντολή από φωτοκύτταρο και ξεκινάει με αυτόν τον τρόπο η διαδικασία της παλετοποίησης .
Στο πρώτο μέρος της γραπτής εργασίας, γίνεται μία εισαγωγή στα PLC όσων αφορά την εγκατάσταση, διαμόρφωση, δομή, τον προγραμματισμό και τη λειτουργία τους. Οι βασικές αρχές που αναφέρονται ισχύουν σε γενικές γραμμές για όλα τα PLC, αλλά οι αναφορές είναι στοχευμένες στη σειρά S7-300 της Siemens μια και αυτός είναι ο τύπος του PLC με το οποίο έχει υλοποιηθεί το πρακτικό μέρος της πτυχιακής εργασίας .
Στο δεύτερο μέρος, αναπτύσσονται τα μέρη της διάταξης (μηχανικά, ηλεκτρικά, πνευματικά, ηλεκτρονικά) με φωτογραφίες του καθένα ξεχωριστά και επεξήγηση της λειτουργίας τους, καθώς επίσης γίνεται η περιγραφή λειτουργίας της αυτόματης μονάδας με χρήση του PLC.
Στο τρίτο μέρος έχουμε την αυτοματοποίηση της διάταξης με το λογικό διάγραμμα αυτόματου ελέγχου.
Στο τέλος της πτυχιακής μας εργασίας υπάρχει εγχειρίδιο που αναλύει τον προγραμματισμό και τη λειτουργία του Simatic S7-300.