Εκπόνηση προγράμματος PLC για την αυτοματοποίηση διάταξης ταινιομεταφορέα πνευματικού ρομποτικού βραχίονα για την παλετοποίηση αντικειμένων

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Δαυΐδ, Κωνσταντίνος
dc.contributor.author Καψιώχας, Παναγιώτης
dc.contributor.author Παρδάλης, Απόστολος
dc.date.accessioned 2015-04-21T11:12:07Z
dc.date.available 2015-04-21T11:12:07Z
dc.date.issued 2011-05-19
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/673
dc.description.abstract Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται τμήμα ενός αυτοματισμού μιας βιομηχανικής διεργασίας. Πιο συγκεκριμένα, αφορά τον έλεγχο και την εποπτεία ενός αυτοματοποιημένου συστήματος παλετοποίησης αντικειμένων μέσω πνευματικού ρομποτικού βραχίονα. Για τον έλεγχο του αυτοματισμού χρησιμοποιείται ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (P.L.C) της σειράς SIMATIC S7 300 της Siemens, ενώ η εποπτεία θα γίνεται μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή. Έχουμε έναν ταινιομεταφορέα, κινούμενο από ηλεκτροκινητήρα, πάνω στον οποίο τοποθετούνται τα διάφορα αντικείμενα. Όταν φτάσουν σε μία συγκεκριμένη θέση πάνω σ ’αυτόν όπου βρίσκεται ο ρομποτικός βραχίονας, σταματάει να κινείται παίρνοντας εντολή από φωτοκύτταρο και ξεκινάει με αυτόν τον τρόπο η διαδικασία της παλετοποίησης . Στο πρώτο μέρος της γραπτής εργασίας, γίνεται μία εισαγωγή στα PLC όσων αφορά την εγκατάσταση, διαμόρφωση, δομή, τον προγραμματισμό και τη λειτουργία τους. Οι βασικές αρχές που αναφέρονται ισχύουν σε γενικές γραμμές για όλα τα PLC, αλλά οι αναφορές είναι στοχευμένες στη σειρά S7-300 της Siemens μια και αυτός είναι ο τύπος του PLC με το οποίο έχει υλοποιηθεί το πρακτικό μέρος της πτυχιακής εργασίας . Στο δεύτερο μέρος, αναπτύσσονται τα μέρη της διάταξης (μηχανικά, ηλεκτρικά, πνευματικά, ηλεκτρονικά) με φωτογραφίες του καθένα ξεχωριστά και επεξήγηση της λειτουργίας τους, καθώς επίσης γίνεται η περιγραφή λειτουργίας της αυτόματης μονάδας με χρήση του PLC. Στο τρίτο μέρος έχουμε την αυτοματοποίηση της διάταξης με το λογικό διάγραμμα αυτόματου ελέγχου. Στο τέλος της πτυχιακής μας εργασίας υπάρχει εγχειρίδιο που αναλύει τον προγραμματισμό και τη λειτουργία του Simatic S7-300. el
dc.format.extent 107 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
dc.subject TEICM::ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ el
dc.subject.ddc 629.895 el
dc.title Εκπόνηση προγράμματος PLC για την αυτοματοποίηση διάταξης ταινιομεταφορέα πνευματικού ρομποτικού βραχίονα για την παλετοποίηση αντικειμένων el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Αυτοματισμός el
dc.subject.keyword Ελεγκτές PLC el
dc.subject.keyword Ρομπότ el
dc.subject.keyword Ρομποτικός βραχίονας el
dc.subject.keyword Ταινιομεταφορέας el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: kapsioxas.pdf
Μέγεθος: 4.483Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές