Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη, η σχεδίαση και η κατασκευή καθώς και ο προγραμματισμός μέσω της πλατφόρμας arduino και raspberry των βασικών λειτουργιών ενός θερμοκηπίου και η εφαρμογή προηγμένων μεθόδων ελέγχου των συνθηκών του.
Αρχικά γίνεται εισαγωγή στον όρο θερμοκήπιο καθώς και μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη του και την αποδοτικότητα του. Έπειτα ακολουθεί η περιγραφή του μικροκλίματος του θερμοκηπίου και τις συνθήκες που επικρατούν στο εσωτερικό του.
Στην συνέχεια γίνεται αναλυτική περιγραφή στα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά της πλατφόρμας arduino και raspberry καθώς και του υπόλοιπου υλικού που θα χρησιμοποιηθεί στην κατασκευή του συστήματος.
Ακολούθως πραγματοποιείται ο προγραμματισμός των λειτουργιών με χρήση της πλατφόρμας arduino και raspberry και η παρουσίαση της λειτουργίας του συστήματος.
Τέλος, δίνονται τα τελικά συμπεράσματα και τα σχόλια.
The purpose of this thesis is to study the design and construction as well as the implementation of the basic functions using the arduino and the raspberry pi platforms of a greenhouse and use advanced control methods for closed loop control such as p-control.
Initially, the term greenhouse as well as a historical review of its development and efficiency is introduced. Subsequently the description of the microclimate of the greenhouse and the conditions that prevail inside it follow.
In the next sections a detailed description of the construction features of the arduino and raspberry platform as well as the rest of the components that will be used in the construction of the system is provided.
Then the functions are programmed using the arduino and raspberry platform and the system in operation is presented.
Finally, the final conclusions and comments are discussed.