Μελέτη και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας και ανάπτυξη συστήματος ελέγχου με χρήση PLC και GUI

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Σαγρής, Δημήτριος
dc.contributor.author Ηλιάδης, Γεώργιος
dc.date.accessioned 2022-07-14T08:01:12Z
dc.date.available 2022-07-14T08:01:12Z
dc.date.issued 2020-06-16
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/4045
dc.description.abstract Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας. Ο έλεγχος του ρομποτικού βραχίονα επιτυγχάνεται μέσω του συστήματος ελέγχου Programmable Logical Controller (PLC) και Graphical User Interface (GUI). Παρουσιάζεται βήμα-βήμα ένα οικείο αυτοματιστικό εργαλείο που έχει υιοθετηθεί από για τάχιστη και ακριβή κίνηση με μικρότερο κόστος σε πολλούς τομείς εργασίας. Αναλύεται η θεωρία των αρθρώσεων, των βαθμών ελευθερίας του βραχίονα, οι εξισώσεις που επιλύουν το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα, το πρωτόκολλο Modbus, τα sevromoter,οι βηματικοί κινητήρες και όλα τα μέσα που χρησιμοποιήθηκαν. Αναπτύσσεται η δομή των PLC συστημάτων γενικότερα και ειδικότερα στην εργασία μας. Τέλος παρουσιάζεται ο ρομποτικός μας βραχίονας, ξεκινώντας από την σχεδίαση του, την τοποθέτηση του μειωτήρα, την υλοποίηση των ηλεκτρικών κυκλωμάτων, την εκτέλεση του κώδικα για το PLC και τέλος την επεξήγηση μας για το GUI και τα συμπεράσματά μας Στο κεφάλαιο 1 αναλύεται η επεξήγηση του θέματος της εργασίας και οι κυριότεροι λόγοι χρήσης της τεχνικής που υλοποιήθηκε Στο κεφάλαιο 2 παρατίθεται η ιστορική αναδρομή για τον ρομποτικό βραχίονα, την πλακέτα Arduino, τις εφαρμογές PLC και τους πλανητικούς μειωτήρες Στο κεφάλαιο 3 παρουσιάζεται η μεθοδολογία της εργασίας και τα μέσα που χρη σιμοποιήθηκαν Στο κεφάλαιο 4 αναπτύσσεται βήμα-βήμα η υλοποίηση της εργασίας Τέλος στο κεφάλαιο 5 κάνουμε έναν απολογισμό της εργασίας και παρουσιάζουμε την μελλοντική εξέλιξη της. el
dc.format.extent 115 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Μελέτη και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας και ανάπτυξη συστήματος ελέγχου με χρήση PLC και GUI el
dc.type Διπλωματική εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.contributor.master ΠΜΣ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Ρομποτικός βραχίονας el
dc.subject.keyword Ρομπότ el
dc.subject.keyword Arduino el
dc.subject.keyword Βραχίονες el
dc.subject.keyword Programmable Logical Controller (PLC) el
dc.subject.keyword Graphical User Interface (GUI) el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: Hliadis.pdf
Μέγεθος: 4.144Mb
Τύπος: PDF
Description: Διπλωματική εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές