Περίληψη:
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τρίτροχου κινούμενου οχήματος ρομπότ που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από τη κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της πλατφόρμας Arduino, το οποίο με την βοήθεια αισθητήρων απόστασης να μπορεί να εκπληρώνει αυτόνομα διάφορες λειτουργίες. Κάποιες από αυτές θα είναι:
• Να αποφεύγει τυχόν εμπόδια με την χρήση του αισθητήρα απόστασης.
• Να ακολουθεί το χέρι ή οτιδήποτε άλλο αντικείμενο αφού αυτό θα κινείτε στο χώρο κρατώντας σταθερή απόσταση.
• Θα υλοποιηθεί software το οποίο ασύρματα με την χρήση Bluetooth θα μπορεί να παίρνει σε πραγματικό χρόνο τις μετρήσεις από τον ελεγκτή του οχήματος Αrduino, και να τις απεικονίζει στον Η/Υ σε πραγματικό χρόνο.
• Και επιπλέον ο χρήστης θα μπορεί να τηλεκατευθύνει το όχημα από το συγκεκριμένο software στο υπολογιστή με χρήση του keyboard και μέσω Android.