Υλοποίηση ενός τρίτροχου κινούμενου ρομπότ χρησιμοποιώντας πλατφόρμα Arduino

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Φελλόπουλος, Αναστάσιος
dc.contributor.author Σπύρου, Μαρία
dc.date.accessioned 2016-02-19T10:58:54Z
dc.date.available 2016-02-19T10:58:54Z
dc.date.issued 2012-05
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2352
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τρίτροχου κινούμενου οχήματος ρομπότ που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από τη κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της πλατφόρμας Arduino, το οποίο με την βοήθεια αισθητήρων απόστασης να μπορεί να εκπληρώνει αυτόνομα διάφορες λειτουργίες. Κάποιες από αυτές θα είναι: • Να αποφεύγει τυχόν εμπόδια με την χρήση του αισθητήρα απόστασης. • Να ακολουθεί το χέρι ή οτιδήποτε άλλο αντικείμενο αφού αυτό θα κινείτε στο χώρο κρατώντας σταθερή απόσταση. • Θα υλοποιηθεί software το οποίο ασύρματα με την χρήση Bluetooth θα μπορεί να παίρνει σε πραγματικό χρόνο τις μετρήσεις από τον ελεγκτή του οχήματος Αrduino, και να τις απεικονίζει στον Η/Υ σε πραγματικό χρόνο. • Και επιπλέον ο χρήστης θα μπορεί να τηλεκατευθύνει το όχημα από το συγκεκριμένο software στο υπολογιστή με χρήση του keyboard και μέσω Android. el
dc.format.extent 125 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Υλοποίηση ενός τρίτροχου κινούμενου ρομπότ χρησιμοποιώντας πλατφόρμα Arduino el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Τρίτροχο κινούμενο ρομπότ el
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα ARDUINO el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Fellopoulos.pdf
Μέγεθος: 5.220Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Fellopoulos.ppt
Μέγεθος: 8.289Mb
Τύπος: Microsoft PowerPoint
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές