Περίληψη:
Πολλά συστήματα αυτομάτου ελέγχου βγαίνουν από μοντελοποίηση. Όλα τα
μοντέλα περιέχουν παραμέτρους που από την φύση τους αλλάζουν έτσι εμφανίστηκε
η ανάγκη να κάνουμε έλεγχο ευστάθειας σε μοντέλα που οι παράμετροι τους
αλλάζουν. Η μελέτη της ευστάθειας των πολυωνύμων είναι βασική για την ανάλυση
πολλών προβλημάτων αυτόματου ελέγχου. H ευστάθεια ενός συστήματος
καθορίζεται από τις ρίζες του χαρακτηριστικού πολυωνύμου ή ισοδύναμα του
παρανομαστή της συνάρτησης μεταφοράς. Αν οι συντελεστές του πολυωνύμου είναι
γνωστοί τότε η ευστάθεια του μπορεί εύκολα να ελεγχθεί με τη βοήθεια διαφόρων
κριτηρίων και μεθόδων όπως αυτά των Routh, Hurwitz και πολλών άλλων. Η
δυσκολία παρουσιάζεται όταν δεν γνωρίζουμε με ακρίβεια τους συντελεστές δηλαδή
όταν οι συντελεστές είναι σε διάστημα. Η πτυχιακή αυτή έχει σαν στόχο να
παρουσιάσει τρόπους με τους οποίους θα επιλύονται τέτοιου είδους δυσκολίες .