Αυτόματος έλεγχος στο Scilab: Ανάπτυξη πακέτου για εύρωστο έλεγχο

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Δάπκα, Ευαγγελία
dc.date.accessioned 2015-07-02T09:44:47Z
dc.date.available 2015-07-02T09:44:47Z
dc.date.issued 2009-06
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1593
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Πολλά συστήματα αυτομάτου ελέγχου βγαίνουν από μοντελοποίηση. Όλα τα μοντέλα περιέχουν παραμέτρους που από την φύση τους αλλάζουν έτσι εμφανίστηκε η ανάγκη να κάνουμε έλεγχο ευστάθειας σε μοντέλα που οι παράμετροι τους αλλάζουν. Η μελέτη της ευστάθειας των πολυωνύμων είναι βασική για την ανάλυση πολλών προβλημάτων αυτόματου ελέγχου. H ευστάθεια ενός συστήματος καθορίζεται από τις ρίζες του χαρακτηριστικού πολυωνύμου ή ισοδύναμα του παρανομαστή της συνάρτησης μεταφοράς. Αν οι συντελεστές του πολυωνύμου είναι γνωστοί τότε η ευστάθεια του μπορεί εύκολα να ελεγχθεί με τη βοήθεια διαφόρων κριτηρίων και μεθόδων όπως αυτά των Routh, Hurwitz και πολλών άλλων. Η δυσκολία παρουσιάζεται όταν δεν γνωρίζουμε με ακρίβεια τους συντελεστές δηλαδή όταν οι συντελεστές είναι σε διάστημα. Η πτυχιακή αυτή έχει σαν στόχο να παρουσιάσει τρόπους με τους οποίους θα επιλύονται τέτοιου είδους δυσκολίες . el
dc.format.extent 71 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
dc.subject.ddc 629.8 el
dc.title Αυτόματος έλεγχος στο Scilab: Ανάπτυξη πακέτου για εύρωστο έλεγχο el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Scilab el
dc.subject.keyword Πολυωνυμικοί πίνακες el
dc.subject.keyword Μέγιστο ευσταθές διάστημα el
dc.subject.keyword Ευστάθεια των πολυωνύμων el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: dapka.pdf
Μέγεθος: 852.0Kb
Τύπος: PDF
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: dapka.ppt
Μέγεθος: 476Kb
Τύπος: Microsoft PowerPoint
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές