Περίληψη:
Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός ρομποτικού αυτοκινήτου (cart) με βάση τη χαμηλού επιπέδου ηλεκτρονική πλατφόρμα Arduino, με δυνατότητα πλοήγησης εξ’ αποστάσεως με κινητό android μέσω Bluetooth καθώς και η αυτόνομη πλοήγηση του και αποφυγή εμποδίων ανιχνεύοντας το χώρο. Στη διαδικασία κατασκευής του cart είναι απαραίτητη η γνώση της προγραμματιστικής γλώσσας του Arduino, η οποία βασίζεται στην C++, η γνώση δημιουργίας ηλεκτρικών κυκλωμάτων καθώς και η λειτουργία όλων των μικροσυσκευών που χρησιμοποιήθηκαν κατά την εργασία. Στο 2ο κεφάλαιο αναλύεται το τι ακριβώς είναι το Arduino, τα βασικά υλικά μέρη από τα οποία αποτελείται, η γλώσσα με την οποία μπορούμε να το προγραμματίσουμε καθώς και με ποιόν τρόπο μπορεί να επιτευχτεί η επικοινωνία του με έναν υπολογιστή η κάποιον άλλον μικροελεγκτή. Στη συνέχεια αναφέρονται ο λόγος για τον οποίο αναπτύχθηκε η πλατφόρμα αυτή και τα πλεονεκτήματα της σε σχέση με άλλους παρόμοιους μικροελεγκτές. Τέλος γίνεται και μια αναφορά σε μερικά μοντέλα της πλατφόρμας και μερικών έξτρα υλικών τα λεγόμενα shields που έχουν κυκλοφορήσει κατά καιρούς. Στο 3ο κεφάλαιο της εργασίας αναφέρονται και αναλύονται τα υλικά μέρη που χρειάστηκαν για την κατασκευή του cart και παρουσιάζεται βήμα βήμα η υλοποίηση της κατασκευής. Στο 4ο κεφάλαιο έχουμε το προγραμματιστικό κομμάτι στο οποίο παρουσιάζεται και αναλύεται ο κώδικας που χρησιμοποιήθηκε και γίνεται αναφορά στην εφαρμογή που χρησιμοποιήθηκε για την επικοινωνία με το κινητό android. Στο 5ο κεφάλαιο αναφέρονται πιθανές μελλοντικές βελτιώσεις του καρτ, το κόστος κατασκευής του αμαξιού καθώς και η βιβλιογραφία και οι πηγές που χρησιμοποιήθηκαν για την εργασία αυτή.