Περίληψη:
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι να αναπτυχθούν λύσεις με προσομοίωση σε διάφορα προβλήματα του κλασσικού αυτομάτου ελέγχου χρησιμοποιώντας το προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab-Simulink. Σε κάθε ενότητα των παραδειγμάτων θα παρουσιάζεται μία σύνοψη της αντίστοιχης θεωρίας με τα αντίστοιχα μαθηματικά και λογικά μοντέλα στα οποία βασίζεται. Οι ενότητες θα αναφέρονται στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου κλειστού και ανοικτού βρόχου, στην προσομοίωση και σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου, στην απόδοση και στην απόκριση των συστημάτων, στα μπλοκ διαγράμματα, στην μοντελοποίηση των εξαρτημάτων, στα κριτήρια ευστάθειας, στα διαγράμματα Bode και Nichols, στο γεωμετρικό τόπο ριζών και στο σχεδιασμό PID ελεγκτών. Κατ’ αυτόν τον τρόπο θα δίνεται η δυνατότητα και σε άλλους φοιτητές να μπορούν να αντιμετωπίσουν και να επιλύσουν παρόμοια προβλήματα.