Παπαδόπουλος, Αθανάσιος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019-02)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναλύουμε το σύστημα αυτόνομης οδήγησης Autoware σε συνδυασμό με το πακέτο εφαρμογών του ROS. Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί βασικό παράγοντα για τη μελλοντική κινητικότητα. Η σωστή αντίληψη ...