Σπύρου, Αλέξανδρος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022)
Αντικείμενο αυτής της Διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μετατροπή ενός τροχήλατου οχήματος τύπου monster track, σε αυτοκινούμενο ρομπότ, αξιοποιώντας το Robot Operating System (ROS). Η οδήγηση του οχήματος πραγματοποιείται ...