Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξη-κλειδί "Πακέτο εφαρμογών ROS"

Απόθεσις

 

Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξη-κλειδί "Πακέτο εφαρμογών ROS"

Ταξινόμηση κατά: Σειρά: Αποτελέσματα:

  • Ολοκληρωµένα πακέτα αυτόνοµης οδήγησης βασισµένα στο ROS 
    Παπαδόπουλος, Αθανάσιος (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019-02)
    Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναλύουμε το σύστημα αυτόνομης οδήγησης Autoware σε συνδυασμό με το πακέτο εφαρμογών του ROS. Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί βασικό παράγοντα για τη μελλοντική κινητικότητα. Η σωστή αντίληψη ...