Ταρατσίδης, Κωνσταντίνος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2017-09)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την κινηματική ανάλυση του ρομπότ ΝΙ Starter Kit και τον προγραμματισμό του ελεγκτή SbRIO 9631 για την κίνηση του ρομπότ στο επίπεδο. Αρχικά γίνεται μια αναφορά στα βασικά υποσυστήματα ...