Μεντεσίδης, Χαράλαμπος; Νικηφορίδης, Ιωάννης
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2016)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός απλού ρομποτικού βραχίονα 4ων βαθμών ελευθερίας (περιστροφή βάσης, περιστροφή άκρων, άνοιγμα – κλείσιμο αρπάγης) με έτοιμους μηχανισμούς κινητήρων ...