Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας των τελευταίων χρόνων έχει ωθήσει τον κλάδο της ρομποτικής να ενσωματωθεί στην καθημερινότητα των ανθρώπων επιλύοντας προβλήματα και δημιουργώντας προϋποθέσεις βελτίωσης διάφορων συνθηκών στο ανθρώπινο περιβάλλον.
Η ρομποτική αποτελεί έναν κλάδο της τεχνολογίας που συνδυάζει την επιστήμη των υπολογιστών, του προγραμματισμού, της τεχνητής νοημοσύνης και της μηχανοηλεκτρονικής και αποτελεί το βασικό αντικείμενο μελέτης της παρούσας πτυχιακής εργασίας. Βασικός στόχος της εργασίας είναι η τρισδιάστατη απεικόνιση ενός ρομποτικού μέλους με τη χρήση 3D εκτυπωτή και ο προγραμματισμός του ώστε να μπορεί να πραγματοποιεί βασικές κινήσεις αντίστοιχες με αυτές που διενεργεί ένα πραγματικό μέλος. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκε ο εκτυπωτής Creality Ender 3 και ως υλικό, το οικολογικό βιοπολυμερές PLA, ενώ για τον προγραμματισμό του χεριού επιλέχθηκε ο μικροελεγκτής μονής πλακέτας Arduino. Τέλος, με την χρήση ποτενσιόμετρων και κουμπιών το ρομποτικό χέρι είναι εφικτό να ακολουθήσει τις εντολές και να διενεργήσει τις κινήσεις για τις οποίες έχει προγραμματιστεί. Η εκτύπωση και ο προγραμματισμός του ρομποτικού μέλους πραγματοποιήθηκαν με επιτυχία, υποδεικνύοντας ότι πλέον είναι εφικτό να υλοποιήσουν γρήγορα και οικονομικά τεχνητά άκρα ώστε να αντιμετωπιστούν προβλήματα ασθενών που παρουσιάζουν κάποιου είδους δυσμορφίες ή απώλεια άκρων μετά από ατύχημα.
The rapid development of technology in recent years has pushed the robotics industry to integrate into people's daily lives by solving problems and creating conditions for the improvement of various conditions in the human environment.
Robotics is a branch of technology that combines computer science, programming and artificial intelligence and is the main object of study of this dissertation. The main goal of the work is the construction of a three-dimensional robotic hand using a 3D printer and its programming so that it can perform basic movements corresponding to those performed by a real human part. For this purpose, the Creality Ender 3 printer was used and as a material, the ecological biopolymer PLA, while for the programming of the hand, the Arduino single board microcontroller was chosen. Finally, the robotic arm performs the movements using potentiometers and buttons which are connected to the Arduino board and follow the required commands. Finally, the printing and programming of the robotic member was successful, indicating that it is now possible to implement fast and cost-effective artificial limbs to treat problems of patients who present any kind of deformity or loss of limbs after an accident.