Abstract:
Η τεχνητή νοημοσύνη και η ρομποτική αποτελούν δύο από τους πιο συναρπαστικούς κλάδους της τεχνολογίας που επηρεάζουν και διαμορφώνουν τον σύγχρονο κόσμο. Με την ανάπτυξη καινοτόμων τεχνολογιών και την εφαρμογή τους σε πάρα πολλές πρακτικές εφαρμογές, αναδεικνύεται ολοένα και περισσότερο η σημασία τους στην καθημερινότητά μας.
Η παρούσα πτυχιακή εργασία επικεντρώνεται στη χρήση τεχνολογιών όπως το micro:bit, το Maqueen Plus και το HuskyLens, τα οποία αποτελούν εργαλεία που ενθαρρύνουν την εκμάθηση και τη δημιουργικότητα νέων και όχι μόνο στον τομέα της ρομποτικής. Μέσω πρακτικών έργων, εξερευνούμε τις δυνατότητες και τις εφαρμογές αυτών των τεχνολογιών σε πραγματικά σενάρια.
I Υλικά
• 1 Μικροϋπολογιστής micro:bit
• 1 Προγραμματιζόμενο ρομπότ Maqueen Plus V2
• 1 Κάμερα τεχνητής νοημοσύνης HuskyLens
• Παρελκόμενα (Καλώδια σύνδεσης, μεταλλικές βάσεις κτλ.)
II Μέθοδος
Σύνδεση του micro:bit με το Maqueen Plus και τοποθέτηση της κάμερας HuskyLens σε κατάλληλη θέση πάνω στο Maqueen Plus χρησιμοποιώντας τα παρελκόμενα υλικά σύμφωνα με τις οδηγίες του εγχειριδίου χρήσης που βρίσκεται στην ιστοσελίδα του κατασκευαστή https://edu.dfrobot.com/..
Προγραμματισμός του micro:bit στην ιστοσελίδα https://makecode.microbit.org/ για να διαβάζει τα δεδομένα από τους αισθητήρες του Maqueen Plus, του HuskyLens και του micro:bit, ώστε να υπολογίζει βάση των δεδομένων που λαμβάνει και να στέλνει τις κατάλληλες εντολές πίσω στο εκάστοτε υλικό με βάση τα αποτελέσματα.
III Εκτέλεση έργων
Μετά τη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό του συστήματος σύμφωνα με την μέθοδο που περιγράφεται παραπάνω, εκτελούμε το πείραμα σε ένα ελεγχόμενο περιβάλλον(κατάλληλος φωτισμός, απουσία ηχητικών θορύβων κτλ.), παρακολουθούμε τις αντιδράσεις του συστήματος, τροποποιούμε παραμέτρους είτε στον κώδικα είτε στα υλικά του, έως ότου έχουμε το επιθυμητό αποτέλεσμα και βγάζουμε τα συμπεράσματα και τις παρατηρήσεις μας.