Ανάπτυξη Συστήματος Τηλεχειρισμού Οχήματος Μέσω Smart Συσκευής

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Σαγρής, Δημήτριος
dc.contributor.author Καμνιάτσος, Γεώργιος
dc.date.accessioned 2024-07-09T07:32:22Z
dc.date.available 2024-07-09T07:32:22Z
dc.date.issued 2024-04
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/4633
dc.description.abstract Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας θα σχεδιαστεί και θα αναπτυχθεί σύστημα τηλεχειρισμού οχήματος με χρήση smart συσκευής. Το σύστημα τηλεχειρισμού θα είναι στη μορφή FPV των τηλεχειριζόμενων drones, ενώ η κίνηση του οχήματος θα πρέπει να είναι εφικτή σε διάφορα εδάφη με κατάλληλη ανάρτηση και με χειρισμό τεσσάρων κατευθύνσεων. Το σύστημα θα μπορεί να καταγράφει ιστορία χειρισμών, θέσεις καταγραφής εικόνας ή video, και θα μπορεί να την επαναλάβει αυτόματα με κλήση της σε μορφή μακροεντολής. Η σχεδίαση του μηχανικού μέρους θα γίνει με κριτήριο τη δυνατότητα κίνησης σε εσωτερικούς περιορισμένων διαστάσεων χώρους, σε διάφορα εδάφη, υπό μικρή ορισμένη κλίση, θα φέρει ηλεκτροκινητήρες κατάλληλης ροπής, με ωφέλιμο φορτίο 1kg. Το συνολικό μηχανικό σύστημα θα σχεδιαστεί σε κατάλληλο λογισμικό 3D σχεδίασης, με σκοπό τη μελλοντική του εξέλιξη του. el
dc.format.extent 85 el
dc.language.iso el el
dc.publisher ΔΙ.ΠΑ.Ε.-Σέρρες el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject TEICM::ΜΗΧΑΝΟΚΙΝΗΤΑ ΟΧΗΜΑΤΑ el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Ανάπτυξη Συστήματος Τηλεχειρισμού Οχήματος Μέσω Smart Συσκευής el
dc.type Διπλωματική εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.contributor.master ΠΜΣ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Smart συσκευή el
dc.subject.keyword Drones el
dc.subject.keyword Συστήματα τηλεχειρισμού el
dc.subject.keyword Οχήματα el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: Kamniatsos Georgi ...
Μέγεθος: 4.639Mb
Τύπος: PDF
Description: Διπλωματική εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Kamniatsos Georgios ...
Μέγεθος: 3.624Mb
Τύπος: PDF
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές