Κατασκευή σταθμού εντοπισμού πυρκαγιών

Abstract

Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας που εκπονείται στα πλαίσια του Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών του Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδας, σχετίζεται με την δημιουργία ενός αυτόνομου σταθμού που θα τροφοδοτεί μια απομακρυσμένη ηλεκτρονική πλατφόρμα με πληροφορίες μικροκλίματος αλλά και εικόνας μιας περιοχής ούτως ώστε να μπορεί αυτή να παρακολουθείται για εκδηλώσεις πυρκαγιών. Επιπλέον έχει δημιουργηθεί όλο το υπόβαθρο ώστε να μπορεί να εκτελείται ένα νευρωνικό δίκτυο εξ` αποστάσεως συνδεδεμένο με το σταθμό για αυτοματοποιημένο εντοπισμό πυρκαγιάς θέτοντας στη διάθεση του όλα τα στοιχεία που συλλέγονται. Πιο συγκεκριμένα για την ολοκλήρωση της ανατιθέμενης εργασίας χρησιμοποιήθηκαν οι γλώσσες προγραμματισμού python3.9, ipython, c++(Arduino). Επίσης οι μικροελεγκτές και μικροϋπολογιστές που χρησιμοποιήθηκαν είναι οι Raspberry Pi 4b και Arduino Uno.

The purpose of our Diploma thesis that has been created for Interinstitutional Postgraduate Program (MSc) in Robotics for International Hellenic University, is about creating an autonomous station that will deliver to a ranged electronic platform microclimate information, but also a picture of an area in order to monitor for fire events. In addition, all the background has been created so a neutral network can be executed from distance, connected to the autonomous station and have available all the collected data in order to achieve an automated fire detection. In detail the programming languages that we have used are python3.9, ipython, c++(Arduino). In addition the microcontrollers and microcomputers that we have used are a Raspberry Pi 4b and a Arduino Uno.