Σύγκριση λογισμικών και εύρεση βέλτιστων παραμέτρων προγραμματισμού αυτόνομων πτήσεων ΣμηΕΑ

Abstract

Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο, σε πρώτη φάση να δώσει μια σφαιρική εικόνα σχετικά με την χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAVs) και να μας εισάγει στον τρόπο λειτουργίας τους και στις δυνατότητες τους, με κύριο γνώμονα την γεωργία. Τα τελευταία έτη η συνεχόμενα αναπτυσσόμενη τεχνολογία των drones, η απλοποίηση της χρήσης τους σε συνδυασμό με την εξοικείωση των νεότερων γενιών με την τεχνολογία, καθώς επίσης και η ευρεία κυκλοφορία τους στην αγορά σε ανταγωνιστικές τιμές έχουν ως αποτέλεσμα την ευρεία χρήση τους σε μη στρατιωτικές εφαρμογές. Σε δεύτερη φάση έρχεται το ερευνητικό κομμάτι της παρούσας εργασίας όπου κατόπιν μίας αναλυτικής αναφοράς στα επιμέρους στοιχεία και δυνατότητες των επί έρευνας εφαρμογών, θα καταλήξουμε σε ένα συμπέρασμα, βάση σύγκρισης, για την βέλτιστη επιλογή εφαρμογής. Όπου με τη βοήθεια της παρούσας εφαρμογής θα πραγματοποιηθεί η συλλογή των δεδομένων στην περιοχή ενδιαφέροντος και κατόπιν η μετατροπή του σε χάρτη.

The present diplomacy aims, in the first phase, to give a global picture regarding the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and to introduce us to their mode of operation and capabilities, with a focus on agriculture. In recent years, with the constantly developing technology of drones, the simplification of their use in combination with the familiarization of the younger generations with the technology, as well as their wide circulation on the market at competitive prices have resulted in their widespread use in civilian applications. In the second phase comes the research of this work, where after an analytical reference to the individual elements and possibilities of the applications under research, we will reach a conclusion, based on comparison, for the optimal choice of application. Where with the help of the application, the data will be collected from the area of our interest and then will be converted into a map.