Αυτοματοποιημένο σύστημα διαχείρισης αποθήκης

Abstract

Τα αυτόματα ρομποτικά συστήματα χειρισμού εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στα κέντρα διανομής. Τέτοιου είδους συστήματα απαιτούν λίγο χώρο, είναι ικανά να δουλεύουν 24/7. Αυτό τα καθιστά ιδιαίτερα κατάλληλα για επιχειρήσεις ηλεκτρονικού εμπορίου αλλά και επιχειρήσεις με ογκώδη ή βαριά αγαθά . Αυτή η εργασία αναλύει τον προγραμματισμό και των έλεγχο λειτουργιών από ένα αυτόματο σύστημα διαχείρισης αποθεμάτων αποθήκης μέσω ενός γερανού που κινείται σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εργασίας, κινείται ως προς έξι συνολικά άξονες κατεύθυνσης και έχει την δυνατότητα μεταφέρει αγαθά από και προς την αποθήκη. Στόχος μας είναι να προσδιορίσουμε τη μεθοδολογία που υιοθετήθηκε για την μοντελοποίηση και την ανάλυση του προβλήματος ξεκινώντας από την περιγραφή διαφόρων τύπου τέτοιων συστημάτων, τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα τους, τον εξοπλισμό που χρησιμοποιήθηκε, τα εργαλεία ανάπτυξης λογισμικού και έπειτα τον προγραμματισμό ολόκληρου του συστήματος. Είναι πολύ σημαντικό όλη η λογική σχεδιασμού και ελέγχου αποθήκης, όπως μέθοδοι σχεδιασμού διάταξης, αποθήκευσης και επιλογής συστημάτων παραλαβής παραγγελιών, υποδοχή αποθήκευσης, παρτίδα παραγγελιών, δρομολόγηση επιλογών και ανάθεση επιλογής σε παραγγελία θα πρέπει να γίνονται απόλυτα κατανοητά και να λαμβάνονται υπ’ όψη κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης λογισμικού για την αποτελεσματική λειτουργία του συστήματος. Είναι πολύ σημαντικό να γίνει αντιληπτή αξία και κατά πόσο μπορεί η αποθήκευση να οριστεί ως μια προγραμματισμένη διαδικασία για τη γεφύρωση της απόστασης και του χρόνου μεταξύ παραγωγής και κατανάλωσης, με στόχο την επίτευξη της βελτιστοποίησης των logistics μέσω της αυτόματης λειτουργίας καθ’ όλη τη διάρκεια του χρόνου.

Automated robotic control systems are increasingly being implemented in distribution centers. Such systems require little space, they can work 24/7. This makes them particularly suitable for e-commerce businesses as well as businesses with bulky or heavy goods. This work analyzes the scheduling and control of operations from an automated warehouse inventory management system by a stacker crane that moves in a specific work environment, moves to directions of in total six axes and has the ability to transfer goods in and out from the warehouse. Our goal is to identify the methodology adopted for modeling and analyzing the problem starting from the description of different types of such systems, their advantages and disadvantages, the equipment used, the software development tools used and then the programming of the whole system. It is very important that all the logic of warehouse design and control, such as methods of layout design, storage and selection of order delivery systems, storage slot, batch of orders, routing of options and assignment of option to order should be fully understood and taken into account during the software development for the efficient operation of the system. It is very important to understand the value and whether storage can be defined as a planned process to bridge the distance and time between production and consumption, in order to achieve the optimization of logistics through automatic operation throughout time.