Υλοποίηση ρομποτικού οχήματος με Arduino

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Καλόμοιρος, Ιωάννης
dc.contributor.author Τσαρίδης, Γεώργιος
dc.date.accessioned 2019-06-26T08:06:33Z
dc.date.available 2019-06-26T08:06:33Z
dc.date.issued 2019-06
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/3993
dc.description.abstract Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός μικρού αυτόνομου οχήματος, το οποίο θα μπορεί να κινείται στο χώρο, να αναγνωρίζει εμπόδια και να παίρνει τις κατάλληλες αποφάσεις ώστε να τα αποφεύγει. Το όχημα κινείται χάρη σε έναν ηλεκτρικό κινητήρα, του οποίου η ταχύτητα και η φορά ελέγχονται μέσω κατάλληλου ολοκληρωμένου κυκλώματος (ελεγκτής ταχύτητας), που καθορίζει το εύρος της παρεχόμενης τάσης. Επίσης το όχημα διαθέτει ένα σερβοκινητήρα ο οποίος είναι υπεύθυνος για τη στροφή των μπροστινών τροχών, ώστε να μπορεί να αλλάζει πορεία όποτε χρειάζεται. Για την ανίχνευση των εμποδίων χρησιμοποιείται ένας αισθητήρας υπερήχων, που μπορεί να μετρά αποστάσεις από πιθανά εμπόδια. Τα παραπάνω εξαρτήματα συνδέονται σε μία προγραμματιζόμενη πλακέτα Arduino Uno όπου και εκτελείται το πρόγραμμα ελέγχου του οχήματος. Ο αλγόριθμος είναι σχεδιασμένος ώστε να εκτελούνται οι διεργασίες που αναφέρθηκαν. el
dc.format.extent 89 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Υλοποίηση ρομποτικού οχήματος με Arduino el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Ρομποτικό όχημα el
dc.subject.keyword Ρομπότ el
dc.subject.keyword Arduino el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: Tsaridis.pdf
Μέγεθος: 2.452Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Tsaridis Parousia ...
Μέγεθος: 1.391Mb
Τύπος: Microsoft PowerPoint 2007
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές