Μελέτη Προδιαγραφών και Μηχανολογική Σχεδίαση Αυτόνομης Ρομποτικής Πλατφόρμας

Abstract

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδιομελέτη ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος βάσης. Γίνεται η καταγραφή των τεχνικών προδιαγραφών και η μηχανολογική σχεδίαση η οποία είναι τέτοια, ώστε να υπάρχει δυνατότητα επέκτασης και προσαρμογής σε όσο το δυνατόν νέες μεθόδους πλοήγησης και πρόσκτησης πληροφοριών, με σκοπό να μπορεί να ανταπεξέλθει σε περισσότερους τύπους εργασιών. Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύσσεται ο τρισδιάστατος και διδιάστατος σχεδιασμός όλων των εξαρτημάτων της συναρμολογημένης κατασκευής, χρησιμοποιώντας το λογισμικό σχεδίασης Solid Works (3DComputer aided design-CAD). Δίνεται ιδιαίτερη προσοχή στην σχεδίαση κάθε τμήματος ξεχωριστά, με γνώμονα τη στιβαρότητα και την αντοχή της κατασκευής σε φορτία, το μειωμένο βάρος και την μείωση των ταλαντώσεων, την δυνατότητα προσαρμογής διαφόρων αισθητήρων και οργάνων ελέγχου πλοήγησης και πληροφοριών και τέλος, την καλαισθησία της κατασκευής, με προοπτική επέκτασης σε διάφορες σχεδιαστικές εκδοχές.

The purpose of this diploma thesis is the design of an autonomous robotic vehicle. The technical specifications and the mechanical design will be produced in a modular way, so that to be possible to expand and adapt to as many new methods of navigation and data acquisition as possible, in order to cope with a number of different tasks. As part of the diploma thesis, the three-dimensional and two-dimensional design of all components of the assembled structure is developed, using the SolidWorks (3D - Computer Aided Design - CAD) design software. Particular attention is paid to the design of each section separately, taking into account the robustness and strength of construction under load. Care was taken to reduce the vehicle weight and to reduce vibrations. The ability to adapt various sensors and navigation controls was studied. The aesthetic quality of construction, with the prospect of expansion in various design versions was also considered.