Περίληψη:
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η παράλληλη ενσωμάτωση ενός ελεγκτή (controller) σε εμπορικό 3D εκτυπωτή, με χρήση της πλατφόρμας του Arduino και η επίτευξη αξιόπιστης και ακριβούς κίνησης. Στα πλαίσια της εργασίας θα πραγματοποιηθεί η μελέτη του συστήματος ελέγχου, με σκοπό να λειτουργεί εναλλακτικά ως ελεγκτής του εμπορικού 3D εκτυπωτή, χωρίς να ακυρώσει τον υπάρχοντα. Θα δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στη δυνατότητα άμεσης εναλλάξ λειτουργίας των δύο συστημάτων ελέγχου, του εμπορικού και του εναλλακτικού προτεινόμενου. Επιπλέον, θα πραγματοποιηθούν τα ηλεκτρολογικά σχέδια του συστήματος ελέγχου.
Σύμφωνα με τη μελέτη, θα πραγματοποιηθεί η κατασκευή του εναλλακτικού υποσυστήματος ελέγχου με χρήση κατάλληλων υλικών και εμπορικών υποσυστημάτων, τα οποία θα τοποθετηθούν επί του υπάρχοντος εμπορικού 3D εκτυπωτή CubeX της 3D Systems, του Εργαστηρίου Μηχανουργικής Τεχνολογίας & Συστημάτων Παραγωγής (MT-Lab).