Σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με τρεις αρθρώσεις περιστροφής για σχεδίαση σε χαρτί Α4

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Σαγρής, Δημήτριος
dc.contributor.author Αγγελίδης, Χαράλαμπος
dc.date.accessioned 2018-07-05T10:00:42Z
dc.date.available 2018-07-05T10:00:42Z
dc.date.issued 2018-06
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/3649
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, ο υπολογισμός αντοχής, ο προγραμματισμός και η κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα 3DOF βαθμών ελευθερίας με αρθρώσεις περιστροφής σε κάθετο άξονα που θα φέρει στο άκρο του γραφίδα για τη σχεδίαση επί κόλλας Α4. Στα πλαίσια της εργασίας θα πραγματοποιηθεί τρισδιάστατη σχεδίαση του ρομποτικού βραχίονα, με χρήση κατάλληλου λογισμικού τρισδιάστατης σχεδίασης (3D-CAD). Επιπλέον θα πραγματοποιηθούν τόσο τα κατασκευαστικά σχέδια των εξαρτημάτων όσο και τα ηλεκτρολογικά σχέδια του συστήματος ελέγχου. Με χρήση της μεθόδου Denavit-Hartenberg θα διατυπωθεί το μαθηματικό μοντέλο περιγραφής της κινηματικής του μηχανισμού και θα ενσωματωθεί στο κώδικα υπολογισμού του ευθέως και αντιστρόφου προβλήματος. Με χρήση της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων θα διεξαχθεί η μελέτη της στατικής αντοχής του πλαισίου του βραχίονα με εύρεση των τάσεων και παραμορφώσεων που αναπτύσσονται στα ονομαστικά φορτία λειτουργίας. Σύμφωνα με την σχεδιομελέτη θα πραγματοποιηθεί η κατασκευή του μηχανικού υποσυστήματος του ρομποτικού βραχίονα με χρήση κατάλληλων υλικών, καθώς και η κατασκευή του υποσυστήματος αίσθησης και ελέγχου με χρήση ελεγκτή Arduino ή άλλων ομοίων τύπων και κατάλληλων αισθητήρων. Στην τελική διάταξη θα πραγματοποιηθεί έλεγχος ακρίβειας και επαναληψημότητας. el
dc.format.extent 96 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με τρεις αρθρώσεις περιστροφής για σχεδίαση σε χαρτί Α4 el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ρομποτικός βραχίονας el
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Μικροελεγκτές Arduino el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Aggelidis.pdf
Μέγεθος: 6.256Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Aggelidis Parousi ...
Μέγεθος: 4.007Mb
Τύπος: Microsoft PowerPoint 2007
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές