Περίληψη:
Οι μηχανές συνεχούς ρεύματος είναι γεννήτριες που μετατρέπουν τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια με τη μορφή συνεχούς ρεύματος και κινητήρες που μετατρέπουν τη συνεχή ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική. Οι πιο πολλές μηχανές συνεχούς ρεύματος μοιάζουν με τις μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος μιας και στις δυο κατηγορίες οι τάσεις και τα ρεύματα στο εσωτερικό των μηχανών είναι εναλλασσόμενα. Οι μηχανές συνεχούς ρεύματος έχουν συνεχή έξοδο μόνο επειδή υπάρχει ένας μηχανισμός που δουλειά του είναι να μετατρέπει τις εσωτερικές εναλλασσόμενες τάσεις σε συνεχείς. Ο μηχανισμός αυτός ονομάζεται συλλέκτης και οι μηχανές συνεχούς ρεύματος ονομάζονται μηχανές με συλλέκτη.
Στα κεφάλαια αυτά αρχικά εξηγούνται οι βασικές αρχές λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος καθώς και μερικά απλά παραδείγματα με στόχο να επισημάνουν ορισμένα πολύπλοκα χαρακτηριστικά τους.