Περίληψη:
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, ο προγραμματισμός και η κατασκευή μιας διάταξης γραμμικών-πρισματικών αρθρώσεων με 3DOF για την επίτευξη αυτοματοποιημένου χειρισμού διάταξης κοπής με πλάσμα. Στα πλαίσια της εργασίας θα πραγματοποιηθεί τρισδιάστατη σχεδίαση της διάταξης, με χρήση κατάλληλου λογισμικού τρισδιάστατης σχεδίασης (3D-CAD). Επιπλέον θα πραγματοποιηθούν τόσο τα κατασκευαστικά σχέδια των εξαρτημάτων όσο και τα ηλεκτρολογικά σχέδια του συστήματος ελέγχου. Σύμφωνα με την σχεδιομελέτη θα πραγματοποιηθεί η κατασκευή του μηχανικού υποσυστήματος της CNC διάταξης με χρήση κατάλληλων υλικών και έτοιμων υποσυστημάτων, καθώς και η κατασκευή του υποσυστήματος ελέγχου με χρήση μικροελεγκτή και εμπορικού λογισμικού. Στην τελική διάταξη θα πραγματοποιηθεί έλεγχος ακρίβειας και επαναληψημότητας.