Μελέτη του ανάστροφου εκκρεμούς με χρήση της πλατφόρμας ROTPEN

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Βουλγαρίδης, Αναστάσιος
dc.date.accessioned 2016-04-05T10:40:34Z
dc.date.available 2016-04-05T10:40:34Z
dc.date.issued 2015-09
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2433
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας είναι διαθέσιμο κατόπιν αιτήματος el
dc.description.abstract Σε αυτή τη μελέτη για την εξομοίωση του ανάστροφου εκκρεμoύς έχει χρησιμοποιηθεί η πλατφόρμα ROTPEN της QUANSER. Στην άκρη της πλατφόρμας υπάρχει μια ράβδος. Πριν ξεκινήσει το πείραμα η ράβδος βρίσκεται σε κατακόρυφη θέση με φορά προς τα κάτω και δέχεται δύναμη από ένα κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Σκοπός του πειράματος αυτού είναι η μελέτη του συστήματος του ανάστροφου εκκρεμούς, ο σχεδιασμός ενός συστήματος ελέγχου με ανάδραση και κατασκευή κατάλληλου ελεγκτή ώστε να μπορεί η θέση της ράβδου να ελεγχθεί γρήγορα και με ακρίβεια και να βρίσκεται πάντα στην ορθή θέση της. Τέλος θα εφαρμοστεί η μέθοδος του ασαφούς ελέγχου για την κατασκευή ενός ασαφή ελεγκτή με χαρακτηριστικά που ελέγχουν την λειτουργία του συστήματος σύμφωνα με την επιθυμητή συμπεριφορά. el
dc.format.extent 76 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject ΑΣΑΦΗΣ ΛΟΓΙΚΗ el
dc.subject TEICM::ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ FUZZY el
dc.subject TEICM::ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
dc.subject.ddc 511.313 el
dc.title Μελέτη του ανάστροφου εκκρεμούς με χρήση της πλατφόρμας ROTPEN el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ανάστροφο εκκρεμές el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα ROTPEN el
dc.subject.keyword Ασαφής ελεγκτής el
dc.subject.keyword Ασαφής έλεγχος el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Boulgaridis.pdf
Μέγεθος: 2.612Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές