Localization and Obstacle Avoidance of an autonomous mobile robot based on dead reckoning and range data

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Kalomoiros, Ioannis
dc.contributor.author Gkirinis, Athanasios
dc.date.accessioned 2015-10-12T14:46:05Z
dc.date.available 2015-10-12T14:46:05Z
dc.date.issued 2014-06
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2214
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract The objective of this diploma thesis is the localization and obstacle avoidance of an autonomous robotic platform based on dead reckoning and range data. For the obstacle avoidance this diploma thesis emphasizes on the data measurements from an ultrasonic sensor, on the kinematics of the autonomous robot, how the velocities in the servo motors are produced, so the robot can roam and steer and on the Vector Field Histogram, an obstacle avoidance algorithm. For the Localization of the robot this diploma thesis emphasizes in the optical encoders of the autonomous robotic platform and how can we estimate the robot’s pose based on dead reckoning algorithm. en
dc.format.extent 77 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject ΚΙΝΗΤΑ ΡΟΜΠΟΤ el
dc.subject ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΡΟΜΠΟΤ el
dc.subject.ddc 629.8932 el
dc.title Localization and Obstacle Avoidance of an autonomous mobile robot based on dead reckoning and range data en
dc.type Διπλωματική εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.contributor.master Master’s Degree in Communication and Information Systems el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Autonomous mobile robot el
dc.subject.keyword Robotics el
dc.subject.keyword Kinematics el
dc.subject.keyword Αυτόνομα κινητά ρομπότ el
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Κινηματική el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Localization and ...
Μέγεθος: 3.190Mb
Τύπος: PDF
Description: Διπλωματική εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Localization and ...
Μέγεθος: 911.1Kb
Τύπος: PDF
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές