Περίληψη:
Η δημιουργία πανοραμικών εικόνων είναι η διαδικασία κατά την οποία συνδυάζονται
πολλαπλές εικόνες με μερική επικάλυψη θέας προκειμένου να παραχθεί μια εικόνα
υψηλής ανάλυσης. Στη βιβλιογραφία έχουν προταθεί διάφορες τεχνικές δημιουργίας
πανοραμάτων, εκ των οποίων άλλες βασίζονται στη φωτεινότητα, άλλες στο συχνοτικό
πεδίο και άλλες σε χαρακτηριστικά. Στα πλαίσια της παρούσας πτυχιακής θα υλοποιηθεί
τεχνική η οποία αρχικά εφαρμόζει αλγόριθμο ανίχνευσης γωνιών στην κάθε εικόνα.
Στη συνέχεια, δημιουργείται ένας πίνακας ομοιότητας γωνιών δύο διαδοχικών εικόνων,
βάσει του οποίου σχηματίζεται ένα αρχικό σύνολο από ζεύγη αντίστοιχων γωνιών. Τέλος,
εφαρμόζονται πολλαπλοί περιορισμοί πάνω στα ζεύγη αυτά, με αποτέλεσμα να
περιοριστεί το πλήθος των ζευγών. Τελικά, εφαρμόζεται ο αλγόριθμος RANSAC προκειμένου
να βρεθεί ο γεωμετρικός μετασχηματισμός των σημείων διαδοχικών εικόνων
και να δημιουργηθεί η πανοραμική εικόνα. Η απόδοση της τεχνικής θα ελεγχθεί πάνω
σε κατάλληλα σύνολα εικόνων που ανά δύο θα έχουν μερική επικάλυψη.