Σχεδίαση μη γραμμικού ελεγκτή για την τοποθέτηση ενός ανάστροφου εκκρεμές από το κάτω σημείο ισορροπίας του σε κατακόρυφη θέση (swing up)

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Ταχτσίδου, Μαρία
dc.date.accessioned 2015-07-01T19:44:24Z
dc.date.available 2015-07-01T19:44:24Z
dc.date.issued 2010-11
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1580
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Ο σκοπός της εργασίας αυτής είναι η σχεδίαση ενός ασαφή ελεγκτή για την τοποθέ-τηση ενός ανάστροφου εκκρεμούς από το κάτω σημείο ισορροπίας του σε κατακόρυ-φη θέση (swing up). Στο πρώτο μέρος της πτυχιακής, θα γίνει η μελέτη των μη γραμμικών εξισώσεων και του γραμμικού ελεγκτή, η ανάλυση και η σύνθεση ενός ανάστροφου εκκρεμούς χρη-σιμοποιώντας τεχνικές κλασσικού και ευφυή αυτόματου ελέγχου με την χρήση του MATLAB. Έπειτα με κατάλληλες τεχνικές του simulink θα σχεδιαστεί ο κατάλληλος ασαφής ελεγκτής, του οποίου και η απόδοση θα μελετηθεί σχετικά με την ταλάντευση της ράβδου ώστε να ανέβει ομαλά από το κάτω σημείο ισορροπίας της και να ισορροπήσει εύρωστα στην κατακόρυφη θέση (swing up) όσο το βαγόνι πηγαίνει στις επιθυμητές θέσεις που του έχουμε ορίσει από την αρχή. Στο τελευταίο σκέλος θα δούμε την συμπεριφορά του ανάστροφου εκκρεμούς καθώς θα αλλάζουμε τις αρχικές τιμές των εισόδων του. Θα χρησιμοποιηθεί το MATLAB 7.1 της MathWorks και τα ακόλουθα πακέτα του: • Control Toolbox • SIMULINK el
dc.format.extent 81 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
dc.subject.ddc 629.8 el
dc.title Σχεδίαση μη γραμμικού ελεγκτή για την τοποθέτηση ενός ανάστροφου εκκρεμές από το κάτω σημείο ισορροπίας του σε κατακόρυφη θέση (swing up) el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Μη γραμμικοί ελεγκτές el
dc.subject.keyword Ανάστροφο εκκρεμές el
dc.subject.keyword Swing up el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: taxtsidou.pdf
Μέγεθος: 2.363Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές