Μελέτη αλγορίθμων εξαγωγής χαρακτηριστικών σημείων από εικόνες για ρομποτικές εφαρμογές (SIFT/SURF/FAST)

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Καλόμοιρος, Ιωάννης
dc.contributor.author Κοντογιάννη, Σπυριδούλα
dc.contributor.author Κοκκινίδου, Μαρίνα
dc.date.accessioned 2015-06-11T06:48:46Z
dc.date.available 2015-06-11T06:48:46Z
dc.date.issued 2015-05
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1213
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Η εικόνα περιέχει συνήθως πληροφορία δύο ή τριών διαστάσεων και η <<κινούμενη>> εικόνα (βίντεο) έχει την έννοια της απεικόνισης με σειρές εικόνων στον χρόνο του θέματος που αποτυπώνεται. Η αποκωδικοποίηση της πληροφορίας μας βοηθάει στην αναγνώριση αντικειμένων. Συχνά είναι περίπλοκες και μεταβαλλόμενες ανάλογα με το φωτισμό, το ένα αντικείμενο να αποκρύπτει το άλλο, την οπτική γωνία λήψης, το θόρυβο. Γι' αυτό η διαδικασία εξαγωγής τέτοιων χαρακτηριστικών θα είναι υψηλού επιπέδου και επίσης σημαντικό είναι τα χαρακτηριστικά αυτά να είναι ανθεκτικά και ανεξάρτητα από τις συνθήκες φωτισμού, την επικάλυψη του αντικειμένου, κλιμακώσεις, μετακινήσεις και το θόρυβο στην εικόνα. Παρακάτω αναφέρουμε αλγόριθμους εξαγωγής τέτοιων χαρακτηριστικών όπως είναι ο SIFT (Scale Invariant Feature Transform), ο SURF (Speeded-Up Robust Features) και ο FAST (Features from Accelerated Segment Test). Οι αλγόριθμοι θα συγκριθούν και θα αξιολογηθούν ως προς την αποδοτικότητα και την ταχύτητά τους. el
dc.format.extent 49 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ el
dc.subject TEICM::ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ::ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ::ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ -- ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ el
dc.subject.ddc 621.367 el
dc.title Μελέτη αλγορίθμων εξαγωγής χαρακτηριστικών σημείων από εικόνες για ρομποτικές εφαρμογές (SIFT/SURF/FAST) el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Αλγόριθμοι el
dc.subject.keyword Εικόνες el
dc.subject.keyword Ρομποτική el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: kontogianni.pdf
Μέγεθος: 1.350Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές