Μελέτη του μικροελεγκτή Arduino Uno & εφαρμογή σε πρότυπη κατασκευή περιστρεφόμενου φωτοβολταϊκού συστήματος

Abstract

Η πτυχιακή εργασία αφορά την κατασκευή ενός περιστρεφόμενου φωτοβολταϊκού συστήματος και την μελέτη του μικροελεγκτή arduino uno. Σκοπός της είναι να μελετηθεί η πλατφόρμα του Arduino Uno και να αναπτυχθεί ρομποτική κατασκευή που θα ελέγχεται από τον μικροελεγκτή. Η πλατφόρμα Arduino περιλαμβάνει τον μικροελεγκτή ATΜmega 168 και άλλα περιφερειακά υποσυστήματα για την επικοινωνία του μικροελεγκτή με τον ηλεκτρονικό υπολογιστή. Προγραμματίζεται σε γλώσσα τύπου C με τη βοήθεια ενός ΙDE περιβάλλοντος προγραμματισμού που προσφέρεται δωρεάν από την εταιρεία. Ο μικροελεγκτής περιλαμβάνει μια σειρά από θύρες εισόδου εξόδου, όπου μπορούν να συνδεθούν αισθητήρες αλλά και ηλεκτρονικά εξαρτήματα του εμπορίου, για εφαρμογές μετρήσεων. Στην εργασία θα κατασκευαστεί ρομποτική βάση με ένα σύστημα δύο συνδεδεμένων σερβοκινητήρων, οι οποίοι θα μπορούν να περιστρέφονται σε οριζόντιο και κατακόρυφο επίπεδο, ώστε να ελέγχεται η θέση ενός μικρού φωτοβολταϊκού πάνελ που θα στηρίζεται στο σύστημα των κινητήρων. Αισθητήρες φωτός θα είναι τοποθετημένοι σε ειδική διάταξη για να εντοπίζουν τη θέση της φωτεινής πηγής. Ο αλγόριθμος που θα αναπτυχθεί θα λαμβάνει τα σήματα των αισθητήρων και θα οδηγεί τους σερβοκινητήρες έτσι ώστε να προσαρμόζεται ανάλογα ο προσανατολισμός του φωτοβολταϊκού, με σκοπό τη μέγιστη απόδοση του. Απαιτούνται γνώσεις ηλεκτρονικών και προγραμματισμού καθώς και ικανότητα στην επίλυση κατασκευαστικών προβλημάτων.