Εγχειρίδιο αναφοράς ελέγχου Kawasaki Robot E Series As

Abstract

Το συγκεκριμένο εγχειρίδιο περιγράφει την AS* «γλώσσα» η οποία χρησιμοποιείται στην σειρά E της Kawasaki Robot Controller. Ο σκοπός του συγκεκριμένου εγχειριδίου είναι να παράσχει αναλυτικές πληροφορίες αναφορικά με την λειτουργία του συστήματος AS, τις βασικές του χρήσεις, τους τύπους δεδομένων, τον έλεγχο των μηχανημάτων ρομπότ και όλες τις οδηγίες /εντολές με σκοπό την αποτελεσματική χρήση του συγκεκριμένου συστήματος. Οι διαδικαστικές λειτουργίες του Ρομπότ δεν συμπεριλαμβάνονται στο εγχειρίδιο αυτό, οπότε και θεωρείται απαραίτητη η χρήση του Οδηγού Χειροκίνητης Λειτουργίας. Ο συγκεκριμένος οδηγός θα πρέπει να αναγνωσθεί με προσοχή σε συνάρτηση με τις οδηγίες που παρέχονται σχετικά. Έτσι λοιπόν και εφόσον τα περιεχόμενα όλων των οδηγών διαβαστούν κατάλληλα και γίνουν κατανοητά, το ρομπότ θα μπορεί να μπορεί να χρησιμοποιηθεί. Οι σχετικοί οδηγοί που θα πρέπει να διαβαστούν προσεκτικά, είναι οι εξής: • Οδηγός Ασφαλούς Λειτουργίας • Οδηγός Εφαρμογής και Σύνδεσης για τον Βραχίονα • Οδηγός Εφαρμογής και Σύνδεσης για τον Ελεγκτή • Εξωτερικός Οδηγός για Σύνδεση των Περιφερειακών Συσκευών • Οδηγός Επιθεώρησης και Επισκευής Τα περιεχόμενα του συγκεκριμένου εγχειριδίου περιγράφονται σύμφωνα με το γεγονός πως η εφαρμογή και σύνδεση του ρομπότ, διεξάγονται σύμφωνα με τους παραπάνω αναφερόμενους οδηγούς. Οι επεξηγήσεις σε αυτόν το εγχειρίδιο, περιλαμβάνουν πληροφορίες σε επιλεχθέντες λειτουργίες, αλλά εξαρτώμενες από το είδος της κάθε μονάδας. Για το σκοπό αυτό, για κάθε απορία που θα προκύψει σχετικά με την λειτουργία του ρομπότ, θα πρέπει ο κάθε ενδιαφερόμενος να επικοινωνήσει με την εταιρεία Kawasaki Machine System.