Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με την βοήθεια μικροελεγκτή Arduino

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Καλόμοιρος, Ιωάννης
dc.contributor.author Παπαδοπούλου, Χρυσούλα
dc.date.accessioned 2016-12-02T09:25:16Z
dc.date.available 2016-12-02T09:25:16Z
dc.date.issued 2016-04
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2706
dc.description.abstract Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε ένα έντροχο ρομποτικό όχημα πλατφόρμας Vex Robotics. Η πλοήγηση του γίνεται με την βοήθεια μικροελεγκτή Arduino Uno, ο οποίος του δίνει την δυνατότητα να κινείται αυτόνομα στο χώρο με τη βοήθεια υπερηχητικών αισθητήρων και διακοπτών επαφής. Το ρομποτικό όχημα προγραμματίστηκε σε γλώσσα Wiring στο περιβάλλον ανάπτυξης κώδικα Arduino IDE . Η βασική λειτουργία του είναι να κινείται αυτόνομα στο χώρο και όταν εντοπίζει εμπόδια να τα αποφεύγει είτε στρίβοντας γύρω από τον εαυτό του είτε πηγαίνοντας πίσω. Στην εν λόγω πτυχιακή εργασία περιγράφονται οι τρόποι με τους οποίους σχεδιάστηκε, κατασκευάστηκε, και προγραμματίστηκε το παραπάνω ρομποτικό όχημα. Επίσης, περιγράφεται ο τρόπος κίνησης, τα προβλήματα και οι δυσκολίες, που αντιμετωπίστηκαν, καθώς και η επίλυση τους, ενώ τέλος, κατατίθενται προτάσεις με σκοπό την περεταίρω βελτίωση της κατασκευής. el
dc.format.extent 54 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject.ddc 005.133 el
dc.title Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με την βοήθεια μικροελεγκτή Arduino el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Μικροελεγκτές el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα Arduino el
dc.subject.keyword Προγραμματισμός el
dc.subject.keyword Ρομποτικά οχήματα el
dc.subject.keyword Vex Robotics el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Papadopoulou.pdf
Μέγεθος: 2.533Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Papadopoulou ...
Μέγεθος: 400.6Kb
Τύπος: Microsoft PowerPoint 2007
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές