Υλοποίηση μικρού αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με μικροελεγκτή Arduino

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Καλόμοιρος, Ιωάννης
dc.contributor.author Μάκρα, Αικατερίνη
dc.date.accessioned 2016-09-13T12:19:32Z
dc.date.available 2016-09-13T12:19:32Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2598
dc.description.abstract Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την ανάπτυξη και την δυνατότητα διδασκαλίας της εκπαιδευτικής ρομποτικής κυρίως με τη χρήση του ARDUINO με αισθητήρες και ήχο πάνω σε ένα αυτοκίνητο που θα είναι αυτόνομο. Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας χρησιμοποιείται ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα L293D για την κίνηση των κινητήρων. Με τη βοήθεια του μικροεπεξεργαστή atmega328p (ARDUINO) προγραμματίζουμε την ομαλή λειτουργία του οχήματος. Με τη χρήση των αισθητήρων και των ηχητικών εφέ επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων που θα βρίσκονται στο δρόμο του αυτοκινήτου μας. el
dc.format.extent 68 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ -- ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ el
dc.subject.ddc 005.133 el
dc.title Υλοποίηση μικρού αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με μικροελεγκτή Arduino el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Μικροεπεξεργαστές el
dc.subject.keyword Μικροελεγκτές el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα Arduino el
dc.subject.keyword Ρομποτικά οχήματα el
dc.subject.keyword Εκπαιδευτική ρομποτική el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: Makra.pdf
Μέγεθος: 4.294Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα
Icon
Name: Makra Parousiasi.pptx
Μέγεθος: 2.678Mb
Τύπος: Microsoft PowerPoint 2007
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές