Κατασκευή και πλοήγηση μικρού ρομποτικού οχήματος

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Μπαλουκτσής, Αναστάσιος
dc.contributor.author Ασλανίδης, Άγγελος
dc.contributor.author Σεβρικόζης, Παναγιώτης
dc.date.accessioned 2016-06-13T13:56:05Z
dc.date.available 2016-06-13T13:56:05Z
dc.date.issued 2016-04
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/2553
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Σκοπός της εργασίας ήταν η σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός αυτοκινούμενου οχήματος διερευνώντας και αξιοποιώντας τις δυνατότητες της πλατφόρμας Arduino. Το όχημα έχει την δυνατότητα να κινείται αυτόνομα στον χώρο αποφεύγοντας τα εμπόδια που εμφανίζονται μπροστά του ενώ εναλλακτικά υπάρχει και η δυνατότητα remote control μέσω Bluetooth και της κατάλληλης εφαρμογής Android. Για την υλοποίηση της κατασκευής ήταν απαραίτητη η γνώση της συνδεσμολογίας των εξαρτημάτων που χρησιμοποιήθηκαν, η αξιοποίηση των δυνατοτήτων χαμηλού επιπέδου της πλατφόρμας Arduino καθώς και η γνώση της γλώσσας προγραμματισμού του Arduino. Η γλώσσα προγραμματισμού του Arduino είναι η Wiring. Ουσιαστικά πρόκειται για έναν κλώνο της C/C++ προσαρμοσμένο κατάλληλα και με τις απαραίτητες βιβλιοθήκες που απαιτούνται για τη λειτουργία και τον χειρισμό ενός μικροελεγκτή όπως το Arduino. Η εργασία αποτελείται από 5 κεφάλαια. Τα 2 πρώτα κεφάλαια αφορούν το θεωρητικό σκέλος της εργασίας ενώ τα υπόλοιπα 3 το πειραματικό: Κεφάλαιο 1ο: Γίνεται μια γενική παρουσίαση των μικροελεγκτών, τα πλεονεκτήματά τους, τα υποσυστήματα και τις κατηγορίες τους καθώς και των γλωσσών προγραμματισμού τους. Κεφάλαιο 2ο: Παρουσιάζεται η πλατφόρμα Arduino, τα shields και τα διάφορα μοντέλα Arduino, ο μικροελεγκτής, οι είσοδοι/έξοδοι και η τροφοδοσία, καθώς και η γλώσσα προγραμματισμούς και το Arduino IDE. Κεφάλαιο 3ο: Γίνεται περιγραφή των εξαρτημάτων που χρησιμοποιήθηκαν στην υλοποίηση της κατασκευής. Κεφάλαιο 4ο: Παρουσιάζεται με διάγραμμα η συνδεσμολογία της κατασκευής, φωτογραφίες από τις διάφορες φάσεις της υλοποίησης καθώς και προβλήματα που παρουσιάστηκαν. Κεφάλαιο 5ο: Παρουσιάζεται το προγραμματιστικό σκέλος της εργασίας με διαγράμματα λογικής ροής καθώς και με τον κώδικα που κατασκευάσαμε. el
dc.format.extent 88 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ -- ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ el
dc.subject TEICM::ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ::ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ -- ΑΝΑΠΤΥΞΗ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject.ddc 005.133 el
dc.title Κατασκευή και πλοήγηση μικρού ρομποτικού οχήματος el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Μικροελεγκτές el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα Arduino el
dc.subject.keyword Προγραμματισμός el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon Blocked
Name: Aslanidis.pdf
Μέγεθος: 4.451Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές