Ανάλυση και σύνθεση ενός ανάστροφου εκκρεμούς χρησιμοποιώντας τεχνικές ευφυή αυτομάτου ελέγχου με χρήση του MATLAB

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Γκέγκα, Χρυσούλα
dc.date.accessioned 2015-06-15T07:09:40Z
dc.date.available 2015-06-15T07:09:40Z
dc.date.issued 1000
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1280
dc.description Το πλήρες κείμενο της εργασίας ΔΕΝ είναι διαθέσιμο el
dc.description.abstract Η μελέτη αυτή έχει ως σκοπό την εξισορρόπηση ενός ανάστροφου εκκρεμούς εφαρμόζοντας τεχνικές Ευφυούς Ελέγχου. Το πρόβλημα της εξισορρόπησης ενός ανάστροφου εκκρεμούς έχει πολλά κοινά σημεία με πολλά άλλα πρακτικά προβλήματα ελέγχου όπως ο έλεγχος ενός διαστημικού πυραύλου εκτόξευσης, ενός δορυφόρου, ενός αυτόματου συστήματος προσγείωσης αεροσκάφους κ.α. Για να λυθεί το παραπάνω πρόβλημα χρησιμοποιήθηκε το Simulink ως περιβάλλον προσομοίωσης, το οποίο είναι ένα αναγνωρισμένο στην επιστημονική κοινότητα λογισμικό, που περιέχεται στο πακέτο του Matlab της MathWorks. Συγκεκριμένα στην εργασία αυτή έχει εφαρμοστεί η τεχνική του ασαφούς ελεγκτή (fuzzy controller) με το μοντέλο Mamdani για την εξισορρόπηση του ανάστροφου εκκρεμούς. Το ανάστροφο εκκρεμές είναι ένα ιδιαίτερα ασταθές σύστημα, η μη-γραμμικότητα του οποίου, κάνει την τεχνική της Ασαφούς Λογικής (Fuzzy Logic), να είναι μια πολύ καλή λύση για τον σχεδιασμό. el
dc.format.extent 108 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
dc.subject MATLAB el
dc.subject.ddc 629.8 el
dc.title Ανάλυση και σύνθεση ενός ανάστροφου εκκρεμούς χρησιμοποιώντας τεχνικές ευφυή αυτομάτου ελέγχου με χρήση του MATLAB el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ευφυής έλεγχος el
dc.subject.keyword Ασαφής ελεγκτές el
dc.subject.keyword Ανάστροφο εκκρεμές el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: gkeka.ppt
Μέγεθος: 2.547Mb
Τύπος: Microsoft PowerPoint
Description: Παρουσίαση
Προβολή/Άνοιγμα
Icon Blocked
Name: gkeka.pdf
Μέγεθος: 2.200Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές