Διδακτικές Σημειώσεις
1. Εισαγωγή στα Συστήματα Πραγματικού Χρόνου. Βασικές κατηγορίες και παραδείγματα συστημάτων πραγματικού χρόνου.
2. Aυστηροί και χαλαροί περιορισμοί χρόνου, χρονικές παράμετροι.
3. Ενσωματωμένα συστήματα πραγματικού χρόνου. Εισαγωγή στους μικροελεγκτές και DSP επεξεργαστές.
4. Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε μνημονική γλώσσα. Διαχείριση I/O, διαχείριση χρονισμού και σημάτων διακοπής. Μεταγλωτιστές C.
5. Διασύνδεση αναλογικών σημάτων και αισθητήρων. Διεπαφές UART, SPI.
6. Τεχνικές πολυδιεργασίας στα μικρά ενσωματωμένα συστήματα. Βρόγχος προσκηνίου-παρασκηνίου (foreground-background loop).
7. Μεταγωγή διεργασίας, επικοινωνία ανάμεσα σε διεργασίες, διαχείριση προτεραιοτήτων, έλεγχος χρονισμού.
8. Λειτουργικά συστήματα πραγματικού χρόνου (RTOS). Τεχνικές χρονοδρομολόγησης, με διακοπή διεργασιών και χωρίς.
9. Μελέτες περιπτώσεων, με βάση μικρά ενσωματωμένα συστήματα.
Προγραμματισμός Συστημάτων Πραγματικού Χρόνου
