Ηλιάδης, Γεώργιος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-06-16)
Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας. Ο έλεγχος του ρομποτικού βραχίονα επιτυγχάνεται μέσω του συστήματος ελέγχου Programmable Logical Controller (PLC) και ...