Αγγελίδης, Χαράλαμπος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2018-06)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, ο υπολογισμός αντοχής, ο προγραμματισμός και η κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα 3DOF βαθμών ελευθερίας με αρθρώσεις περιστροφής σε κάθετο άξονα που θα φέρει στο ...
