Συστήματα αυτόματου ελέγχου: θεωρία και εφαρμογές

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
dc.creator Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.date 2015-09-23T09:38:48Z
dc.date 2015-09-23T09:38:48Z
dc.date 2014-11-19
dc.date.accessioned 2015-09-28T13:48:05Z
dc.date.available 2015-09-28T13:48:05Z
dc.identifier http://meleththrio.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/44
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1943
dc.description ΚΛΕΙΔΕΣ : Παράσταση Συστημάτων, Συνάρτηση Μεταφοράς, Μεταβλητές και Εξισώσεις Κατάστασης, Εκλογή Μεταβλητών Κατάστασης, Μετασχηματισμοί, Επίλυση Εξισώσεων Κατάστασης, Συσχέτιση Συνάρτησης Μεταφοράς και Εξισώσεων Κατάστασης, Διαγράμματα Βαθμίδων, Μοντελοποίηση Διαφόρων Φυσικών Συστημάτων, Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας, Μόνιμα Σφάλματα, Διαγράμματα Bode, Nichols, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Κριτήριο Nyquist, Ευστάθεια, Κριτήρια Routh και Hurwitz, Προδιαγραφές και Κριτήρια Σχεδίασης, Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, σχεδίαση με διαγράμματα Bode, σχεδίαση με κριτήριο Nyquist, Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός, ολοκληρωτικός, διαφορικός, PID), Σχέσεις μεταξύ απόδοσης και κριτηρίων σχεδίασης, Ο Πίνακας Μεταφοράς, Χαρακτηριστικό πολυώνυμο Πίνακα Μεταφοράς, Ελεγξιμότητα, Παρατηρισιμότητα και Υλοποίηση Συστημάτων, Κανονικές Μορφές Υλοποιήσεων, Σχεδίαση με Ανάδραση Καταστάσεων
dc.description Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή στη θεωρία συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και ειδικότερα των Γραμμικών Συστημάτων. Καλύπτονται τα θέματα της παράστασης συστημάτων στο πεδίο του χρόνου μέσω μεταβλητών και εξισώσεων κατάστασης και διαγραμμάτων προσομοίωσης καθώς και η μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Επίσης καλύπτονται τα θέματα της παράστασης συστημάτων στο πεδίο της συχνότητας μέσω Πινάκων Μεταφοράς. Αναλύονται θέματα όπως τα Διαγράμματα Bode και Nichols, ο Γεωμετρικός τόπος ριζών, το Κριτήριο Nyquist, και η ευστάθεια συστημάτων. Τέλος, γίνεται μία εισαγωγή στις αρχές σχεδίασης συστημάτων, και αναλύονται έννοιες όπως η ελεγξιμότητα, η παρατηρησιμότητα και η ανάδραση καταστάσεων.
dc.description Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου
dc.format 109
dc.language el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject Συστήματα Αυτομάτου ελέγχου
dc.subject Έλεγχος
dc.subject Control
dc.subject MATLAB
dc.title Συστήματα αυτόματου ελέγχου: θεωρία και εφαρμογές
dc.type Διδακτικές σημειώσεις Θεωρίας
dc.type Προπτυχιακό


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Τύπος Προβολή
SAE.pdf 862.4Kb application/pdf Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής