Ευφυής Έλεγχος: θεωρία και εφαρμογές

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
dc.creator Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.date 2015-09-22T12:41:11Z
dc.date 2015-09-22T12:41:11Z
dc.date 2014-11-19
dc.date.accessioned 2015-09-28T13:48:05Z
dc.date.available 2015-09-28T13:48:05Z
dc.identifier http://meleththrio.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/42
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/1941
dc.description ΚΛΕΙΔΕΣ : Αρχές της υπολογιστικής ευφυΐας, Ευφυής έλεγχος, Νευρωνικά Δίκτυα, Νευρωνικά Δίκτυα προσοτροφοδότησης (Perceptron, πολυστρωματικά, ανάστροφης διάδοσης, ακτινικών συναρτήσεων βάσης, Νευρωνικά δίκτυα ανατροφοδότησης (Hopfield, Boltzmann), Αυτοοργανούμενα νευρωνικά δίκτυα (Kohonen), Νευρωνικά δίκτυα ανταγωνιστικής µάθησης (χάρτες Kohonen, µοντέλα ART), Εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων, Αλγόριθμοι εκπαίδευσης, Κατηγοριοποίηση, πρόβλεψη και προσέγγιση συνάρτησης με Νευρωνικά Δίκτυα, Ασαφής λογική και συλλογιστική, Ασαφείς ελεγκτές και ελεγκτές κανόνων, Ανάπτυξη ασαφών μοντέλων ελέγχου, Εξελικτικοί Αλγόριθμοι ως μέθοδοι εκμάθησης νευρωνικών δικτύων, ασαφών μοντέλων και ως μέθοδοι ευφυούς ελέγχου, Αρχιτεκτονικές ασαφούς και νευρωνικού ελέγχου, Έλεγχος βασιζόμενος σε δεδομένα, Κατασκευή μοντέλων και ρύθμιση παραμέτρων, Σθεναρός (robust) και ευφυής έλεγχος (νευρωνικός και ασαφής), Τριεπίπεδη και φωλιασμένη αρχιτεκτονική ευφυούς ελέγχου, Αρχή της αυξανόμενης ευφυΐας με μειούμενη ακρίβεια, Εφαρμογές νευρωνικού, ασαφούς και νευρο-ασαφούς ελέγχου με χρήση μεθόδων εξελικτικής υπολογιστικής
dc.description Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή στις αρχές ανάλυσης και σχεδίασης Ευφυών Συστημάτων Ελέγχου, που χρησιμοποιούνται σε προβλήματα Ελέγχου όπου δεν μπορούν να εφαρμοστούν οι κλασσικές αρχές ανάλυσης και σχεδίασης. Το μάθημα καλύπτει τη βασική θεωρία των Νευρωνικών Δικτύων, των Ασαφών Συστημάτων και της Εξελικτικής Υπολογιστικής και προχωρά στην ανάπτυξη μοντέλων και στον έλεγχο συστημάτων με χρήση των παραπάνω μεθόδων αλλά και υβριδικών τους συνδυασμών. Αναλύονται οι τεχνικές κατασκευής μοντέλων από δεδομένα, καθώς και η κατασκευή ελεγκτών βασιζόμενων σε κανόνες. Ακόμα καλύπτονται οι έννοιες των νευρω-ασαφών μοντέλων και της χρήσης Εξελικτικών Αλγορίθμων για εύρεση παραμέτρων μοντέλων συστημάτων και ελεγκτών, καθώς και για την κατασκευή συστημάτων κανόνων.
dc.description Ευφυής έλεγχος
dc.format 70
dc.language el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject Συστήματα Αυτομάτου ελέγχου
dc.subject Ευφυής έλεγχος
dc.subject Control
dc.subject Ασαφής έλεγχος
dc.subject Νευρωνικός έλεγχος
dc.subject MATLAB
dc.title Ευφυής Έλεγχος: θεωρία και εφαρμογές
dc.type Διδακτικές σημειώσεις Θεωρίας
dc.type Προπτυχιακό


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Τύπος Προβολή
Ευφυής.pdf 1.481Mb application/pdf Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής