Λάτσος, Ηρακλής
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετήσαμε τον έλεγχο ενός ρομποτικού χεριού μέσω ενός απτικού γαντιού με αισθητήρες κάμψης. Μελετήθηκε επίσης, ο ασύρματος τρόπος μετάδοσης των σημάτων των αισθητήρων κάμψης, που τοποθετήθηκαν ...