Ζώτου, Δήμητρα
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2021)
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος Off-Line ελέγχου και προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι (6) βαθμών ελευθερίας (Degrees of Freedom – DOF) στο περιβάλλον MATLAB. Δημιουργήθηκε ...
