Υλοποίηση ρομποτικού βραχίονα με χρήση της πλατφόρμα Arduino

Απόθεσις

 

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisor Βολογιαννίδης, Σταύρος
dc.contributor.author Σέφη, Τατιανή
dc.contributor.author Μπανάβου, Νίκη
dc.date.accessioned 2015-04-30T10:32:43Z
dc.date.available 2015-04-30T10:32:43Z
dc.date.issued 2013-06
dc.identifier.uri http://apothesis.teicm.gr/xmlui/handle/123456789/814
dc.description.abstract Στην παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματοποιείται η σχεδίαση και υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τριών περιστροφικών αρθρώσεων, καθώς επίσης ο προγραμματισμός και ο έλεγχος του, μέσω της πλατφόρμας του Arduino Uno. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει προγραμματιστεί σε γλώσσα Wiring και η εξομοίωση του έγινε στο περιβάλλον του Matlab. Βασικό στόχο αποτελεί η δημιουργία προγραμμάτων, τα οποία θέτουν τον ρομποτικό βραχίονα σε εκτέλεση βασικών λειτουργιών και κινήσεων. Τέλος πραγματοποιήθηκε η παραμετροποίηση γραφικού περιβάλλοντος διεπαφής για την μελέτη του ευθέος και αντίστροφου κινηματικού προβλήματος σε περιβάλλον προσομοίωσης. el
dc.format.extent 67 el
dc.language.iso el el
dc.publisher Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el
dc.subject TEICM::ΡΟΜΠΟΤ el
dc.subject ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ) el
dc.subject TEICM::ΦΥΣΙΚΗ::ΜΗΧΑΝΙΚΗ::ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ el
dc.subject.ddc 629.892 el
dc.title Υλοποίηση ρομποτικού βραχίονα με χρήση της πλατφόρμα Arduino el
dc.type Πτυχιακή εργασία
dc.contributor.department Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. el
dc.heal.publisherID teiser
dc.subject.keyword Ρομποτικός βραχίονας el
dc.subject.keyword Ρομποτική el
dc.subject.keyword Πλατφόρμα ARDUINO el
dc.subject.keyword Κινηματική θεωρία el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Name: sefi.pdf
Μέγεθος: 2.495Mb
Τύπος: PDF
Description: Πτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές